研磨利用涂敷或壓嵌在研具上的磨料顆粒，通過研具與工件在_壓力下的相對運動對加工表面進行的精整加工（如切削加工）。研磨可用于加工各種金屬和非金屬材料，加工的表面形狀有平面，內、外圓柱面和圓錐面，凸、凹球面，螺紋，齒面及其他型面。加工精度可達IT5～01，表面粗糙度可達Ra0.63～0.01微米。
研磨方法一般可分為濕研、干研和半干研 3類。①濕研：又稱敷砂研磨，把液態(tài)研磨劑連續(xù)加注或涂敷在研磨表面，磨料在工件與研具間不斷滑動和滾動，形成切削運動。濕研一般用于粗研磨，所用微粉磨料粒度粗于W7。②干研：又稱嵌砂研磨，把磨料均勻在壓嵌在研具表面層中，研磨時只須在研具表面涂以少量的硬脂酸混合脂等輔助材料。干研常用于精研磨，所用微粉磨料粒度細于W 7。③半干研：類似濕研，所用研磨劑是糊狀研磨膏。研磨既可用手工操作，也可在研磨機上進行。工件在研磨前須先用其他加工方法獲得較高的預加工精度，所留研磨余量一般為5～30微米。
研具是使工件研磨成形的工具，同時又是研磨劑的載體，硬度應低于工件的硬度，又有_的耐磨性，常用灰鑄鐵制成。濕研研具的金相組織以鐵素體為主；干研研具則以均勻細小的珠光體為基體。研磨M5以下的螺紋和形狀復雜的小型工件時，常用軟鋼研具。研磨小孔和軟金屬材料時，大多采用黃銅、紫銅研具。研具應有足夠的剛度，其工作表面要有較高的幾何精度。研具在研磨過程中也受到切削和磨損，如操作得當，它的精度也可得到提高，使工件的加工精度能高于研具的原始精度。
要正確處理好研磨的運動軌跡是提高研磨質量的重要條件。在平面研磨中，一般要求：①工件相對研具的運動，要盡量_工件上各點的研磨行程長度相近；②工件運動軌跡均勻地遍及整個研具表面，以利于研具均勻磨損；③運動軌跡的曲率變化要小，以_工件運動平穩(wěn)；④工件上任一點的運動軌跡盡量避免過早出現周期性重復。圖為常用的平面研磨運動軌跡。為了減少切削熱，研磨一般在低壓低速條件下進行。粗研的壓力不_過 0.3兆帕，精研壓力一般采用0.03～0.05兆帕。粗研速度一般為20～120米／分，精研速度一般取10～30米／分。
1）研磨外圓
說明：①研磨外圓一般在精磨或精車基礎上進行。手工研磨外圓可在車床上進行，工件和研具之間涂上研磨劑，工件由車床主軸帶動旋轉，研具用手扶持作軸向往復移動。 　　② 機械研磨外圓在研磨機上進行，一般用于研磨滾珠類零件的外圓。
2）研磨內圓
說明：研磨內圓需在精磨、精鉸或精鏜之后進行，一般為手工研磨。研具為開口錐套，套在錐度心軸上研磨劑涂于工件與研具之間，手扶工件作軸向往復移動。研磨_時間后，向錐度心軸大端方向調整錐套，使之直徑脹大，以保持對工件孔壁的壓力。
3）研磨平面
說明：研磨平面一般在精磨之后進行。手工研磨平面時，研磨劑涂在研磨平板（研具）上，手持工件作直線往復運動或“8”字形運動。研磨_時間后，將工件調轉90°～180°，以防工件傾斜。對于工件上局部待研的小平面、方孔、窄縫等表面，也可手持研具進行研磨。批量較大的簡單零件上的平面亦可在平面研磨機上研磨。
工藝特點及應用
① 設備簡單，精度要求不高。
② 加工質量可靠。可獲得很高的精度和很低的Ra值。但一般不能提高加工面與其他表面之間的位置精度。
③ 可加工各種鋼、淬硬鋼、鑄鐵、銅鋁及其合金、硬質合金、陶瓷、玻璃及某些塑料制品等。
④研磨廣泛用于單件小批生產中加工各種高精度型面，并可用于大批大量生產中。
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